最新GNSS实习报告
篇一：GPS测量与数据处理实习报告
GPS测量与数据处理
综合实习报告
姓 名：
学 号：
院 系：
专 业:
班 级:
指导教师:
201x-1-12
目录
一、实习概述························································3
1.1、实习时间以及观测天气··············································4
1.2、实习地点··························································4
1.3、实习工具··························································7
1.4、实习人员组成······················································7
1.5、实习内容··························································8
二、实习目的·······················································9
10 三、GPS静态观测实习步骤···········································
3.1、静态观测主要步骤··················································10
3.1.1 南方GPS设置···················································18
3.1.2数据转换·························································19
3.1.3静态观测························································25
3.1.4数据处理·························································25
3.1.5基线解算·························································27
3.2、南方 GPS操作步骤及注意事项···································28
3.3、静态GPS测量依据及要求···········································29
3.3.1测量依据·························································30
3.3.2作业要求·························································30
3.4 GPS快速静态定位概述·············································31
四、精密单点定位数据处理·······································32
4.1．数据准备·························································32
4.2. 数据处理·························································32
五、实习总结··························································37
一、实习概述
① GPS系统概述
GPS系统由空间部分、地而监控部分及用户端组成。GPS的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个相对于赤道的倾角为 的近似圆形轨道上，每个轨道上有4颗卫星运行，它们距地面的平均高度为20200km；运行周期为12恒星时。GPS卫星星座均匀覆盖着地球，可以保证地球上所有地点在任何时刻都能看到至少四颗GPS卫星。GPS系统的地而监控部分由一个主控站，三个注入站和五个监测站组成。其分布情况是：主控站设在美国本土科罗拉多·斯平士(Colorado.Spings)的联合空间执行中心CSOC（即Consdidated Space Operation Center）；三个注入站分别设在大西洋的阿森松(Ascension)，印度洋的狄哥、伽西亚( Diego Garcia) 和太平洋的卡瓦加兰(Kwajalein)二个美国空军基地上；五个监测站，除一个单独设在夏威夷外，其余四个都分设在主控站和注入站上。
GPS系统的用户接收部分的基本设备就是GPS信号接收机，其作用是接收、跟踪、变换和测量GPS卫星所发射的信号，以达到导航和定位的目的。GPS系统的用户是非常隐蔽的，它是一种单程系统，用户只接收而不必发射信号，因此用户的数量也是不受限制的。
② GPS定位原理
利用GPS进行定位的基本原理，就是把卫星视为“飞行”的控制点，在己知其瞬时坐标(可根据卫星轨道参数计算)的条件下，以GPS卫星和用户接收机天线之间距离(或距离差)为观测量，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线所处的位置。
利用GPS进行定位有多种力一式，如果就用户接收机天线所处的状态而言，定位方式分为静态定位和动态定位。若按参考点的不同位置，又可分为单点定位和相对定位。
③GPS技术在工程测量中的应用分析
五十年代国民经济恢复时期，我国工程测量仍处于传统的工程测量阶段，是一门为土木工程建设和工业设备安装等施工服务的测量工作，有“施工灵魂”之美称。六十年代以来，特别是改革开放以来，随着我国经济建设和社会进步的飞速发展，以及科技进步的成就，为工程测量技术发展注入新的'活力。在这个时期赋予工程测量一个广泛的含义，它是一门研究各类工程建设在勘测设计、施工建设以及运行管理全过程、全方位的测量工作的科学技术，同时也是研究资源勘察和区域规划中的测绘工作的科学技术，为各部门的勘测、规划、管理、决策提供测绘保障和服务。
八十年代以来，随着GPS定位技术的出现和不断发展完善，使定位技术发生了革命性的变革，也为工程测量技术提供了崭新的技术手段和方法。特别是在公路测设方面，公路路线控制测量、公路纵横断面测量、桥隧控制测量等都逐步地开始应用GPS技术。数字化测设技术在工程测设中得到了有效的应用，80年代以来，我国科技人员开发了适合国情的数字测绘技术软件和路线CAD软件。这为工程测设技术数字化、标准化打下基础。摄影测量技术由于高质量的摄影机、高精度摄影测量仪器和GPS以及计算机技术的综合应用，加上软件的不断完善，其量测精度和效率显著提高，可以提供数字的、摄像的、线划的等各种形式的地图成果，又为工程测设提供了一种新的技术手段和方法。随着国产全数字摄影测量系统的应用和4D产品的提供将为工程设计的技术服务开辟新的领域。随着测量数据采集和数据处理的逐步自动化、数字化;数据库技术和GIS技术的完善;路线 CAD的集成化、智能化，工程测设技术将会为我国工程测量的快速发展提供全新的技术保障。
1.1实习时间
观测时间：201x年12月27日16:47~17:48和18:03~19:05、以及21:05~22:08。这天晴转多云，微风。
1.2实习地点
本次实习地点为东华理工南昌校区。测区位于江西省南昌市东华理工大学，项目源自东华理工大学测绘学院，要求采用GPS静态测量技术，采用GPS静态测量技术，在东华理工大学南昌校区范围内布设一个控制网。具体内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。测区覆盖面积：约为5000亩；地形比较复杂，建筑密集，树林茂密。精度等级：国家E级网；控制点数：31个；要求平均点间距：100米。
东华理工大学整体平缓，校内有一小山，面积较小。点位易于安装接收设备，野开阔， 视场内障碍物的高度角均小于15度，GPS信号被遮挡或被障碍物吸收较少。点位附近没有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，多路经效应影响较小。且点位远离大功率无线电发射源（基本没有），远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距离不得小于50m。同时点位设在交通便利，有利于其他观测手段扩展与联测的地方，地面基础稳固，便于点的保存。测区如下：
我的点号是5号、6号、7号。其中5号点在体育馆旁边、6号点在科技楼后面、7在图书馆旁边。五角星标注的地方是我们需要测的点位。
篇二：GNSS数据处理实习报告
GNSS数据处理实习报告
姓名：
学号：
201x年3月12日
GNSS实验报告
一、实习目的与意义
为了进一步提高研究生对专业知识的掌握，将理论与实际应用相结合，组织安排了本次的GNSS数据处理实习。此次实践使我们更深一步了解和掌握GNSS原理，为以后在实际学习和工作中打下坚实的基础。
二、实验原理
本次实践主要学习了如何通过软件解算GPS数据，主要包括基线解算（使用Pinnacle）和网平差（使用GSP）。
基线解算：
基线解算模式：一般采用自动解+对流层改正模型 （Goad-Goodman），
基线解算方法：包括单基线解算和多基线解算。单基线解算是指就是多台接收机同步观测，在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。
解算结果应满足要求： （1）双差任何浮动解。（2）解算的基线中误差固定解，没有RMS值小于标称精度，TOPCON GR-3的标称精度为3mm+1ppm。RMS偏大，则说明观测值质量较差！
解决方法：（1）、删星（删残差图中引起残差较大、高度角较低、公用卫星组合较少的卫星） 对卫星的处理有2个选项
（I）、不使用这颗卫星 （直接删星）
（II）、不把这颗卫星当做参考卫星
（2）、开窗（把卫星时间段不好的去掉）
（3）、改变高度角。（用的较少，规范要求15度以上）
注意事项：删星是把引起残差大的卫星删去，目的是提高基线解算的精度，即把RMS值减小，同时得到双差固定解的结果。删星不能点击恢复键到初始状态。把卫星删得太多，否则基线都无法解算！如果删星太多，可以有时基线精度不高，不好解算成满足标称精度，同时达到双差固定解的结果。这时尽量处理把RMS降下来！尽量形成双差固定解！
网平差：
网平差包括自由平差和约束平差。无约束平差是在平差时不引入会造成GNSS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。常见的GNSS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据（通常在地心地固系下进行）。在平差时引入了外部起算数据，并对其定权。外部起算数据对GNSS网有约束作用，成为约束平差。
三、实验基本步骤：
（1） 基线解算：
1、 安装基线解算软件（Pinnacle）并打开，新建文件夹0512A，新建网络，并导入GPS数据。
2、 将窗口中的Session拖至中间的Solitions窗口。同时在弹出的窗口中设置基线解算的类型为静态，在属性中设置对流层改正模型。
3、 在设置好的文件夹下选择Seesion并单击右键执行RunProcess，然互根据3+1模式（ 3）（3表示仪器的标称精度，d是指基线的长度(km)）判断基线解算结果是否合格。
篇三：GPS静态测量实习报告
GPS静态测量实习报告
姓 名： 姚佩超
专 业： 测绘工程
学 号：xx1350022
实 习 内 容： GPS静态测量实习
实 习 时 间： 201x.06.09——201x.06.30
指 导 老 师： 赵好好 王永弟 孙景领
组 别： xx级测绘工程（1）班2组
南京信息工程大学遥感学院
201x年7月1日星期一
目录
一、实习目的 ................................................................................................................................... 3
二、实习准备和组织安排 ............................................................................................................... 3
实习地点： ............................................................................................................................... 3
实习仪器： ............................................................................................................................... 3
实习分组： ............................................................................................................................... 4
三、测区概况 ................................................................................................................................... 4
四、施测过程 ................................................................................................................................... 5
测前........................................................................................................................................... 5
测中........................................................................................................................................... 5
测后........................................................................................................................................... 6
六、实习成果 ................................................................................................................................... 6
1 项目属性 ............................................................................................................................... 7
1.1 坐标系统 .................................................................................................................... 7
1.2 解算数据 .................................................................................................................... 7
2 观测文件 ............................................................................................................................... 8
3 基线解算 ............................................................................................................................... 9
3.1 基线成果 .................................................................................................................... 9
3.2 重复基线检查 .......................................................................................................... 14
3.3 同步环检查 .............................................................................................................. 15
3.4 异步环检查 .............................................................................................................. 16
4 平差结果 ............................................................................................................................. 17
4.1 WGS84自由网平差结果 .......................................................................................... 17
七、实习心得 ................................................................................................................................. 20
八、附录......................................................................................................................................... 20
技术规范： ............................................................................................................................. 20
一、实习目的
（1）、运用所学习的基础理论知识与课内实验已掌握的基本技能，利用现有仪器设备及资料进行综合训练，对GPS静态作业流程进行熟悉，巩固课堂教学知识，加深对GPS静态测量基本理论的理解，能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高学生分析问题、解决问题的能力，从而对GPS测量的基本内容得到一次实际的应用，使所学知识进一步巩固、深化。
（2）、通过实际的操作掌握和熟练GPS测量的操作流程，数据处理过程，掌握GPS机静态处理过程。对学生进行GPS测量的基本技能训练，提高动手能力和独立工作能力。通过实习，熟悉并掌握GPS的作业程序及施测方法。
（3）、在校区范围内建立一个独立的GPS网用于校区范围内的地形测量任务。通过完成GPS静态测量实际任务的锻炼，提高学生独立从事测绘工作的计划、组织与管理能力，培养学生良好的专业品质和职业道德，达到综合素质培养的教学目的。
二、实习准备和组织安排
实习地点：
南京信息工程大学校园内
实习仪器：
海星达H32系列GNSS（共4台）如图 1；
海星达H32系列GNSS接收机特点
◇ 强大的Linux系统
◇ 1G大容量主机内存
◇ 采用多星多系统内核
◇ 内置收发一体电台，基准站与移动站能完全互换
◇ 1+X多模通信单元
◇ 长距离外挂电台随心选配
◇ WCDMA 3G通信功能
◇ 智能化的故障自我诊断功能
◇ 更大的电池容量，单电池达到5000mAh
◇ 支持GNSS、GLONASS和GALILEO全球卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位。
◇ 静态数据双格式存储（*.GNS / RINEX数据）
◇ 向导式语音提示辅助快速完成工作模式设置
◇ 支持多种语音播报，可定制各地特色方言
◇ 批量设置工作参数，组内通用
◇ 远程控制，自动远程升级和注册
◇ 多样化的数据采集及控制终端（iHand 28G手簿/PC主机/平板电脑
图1海星达H32系列GNSS接收机
实习分组：
为便于实习和平行作业，本次实习分为若干个实习小组，各组设组长1人，（本组共12名成员：周伟，钱辉，张振秋，甄旋，韩京，王亮，柯立，姚佩超，董燕，顾望清，周珊珊，张晓雅）协助指导教师负责组织本小组的各项实习、仪器的借用与保管、资料的收集与整理等各项具体工作，并处理好与其它实习小组的协调工作。
全部实习由指导教师统一指挥，班干部及各组组长应积极配合教师做好本班、本组的各项工作。
三、测区概况
南京信息工程大学坐落于古城南京浦口区，整个测区位于北纬32°12′到北纬32°13′之间，东经118°42′到118°44′之间。地属平原，地形平坦，属于校园地区，人口密集，交通方便，气候宜人，属于亚热带季风气候，建筑物
多而林立有序，多为低层建筑物，建筑物之间间距较大，不致影响GPS信号接收。
四、施测过程
测前
（1）点之记的制作
整个测区共有10个GPS控制点，均匀地分布在校区内，东苑5个，中苑2个，西苑3个。通过翻阅资料我们自己制作了一张表格，用于记录个GPS点的位置和周边情况（见附录）。
（2）网型设计
GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。因此，在进行GPS的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能为追求高效率和低成本，而放弃对质量的要求。
由于我们组有4台GPS仪考虑到效率和精度，我们组决定使用4边网的形式，网型设计草图如图所示（图 1）测量顺序按照如图的（1）——（2）——（3）——（4）——（5）顺序进行，连接方式采用网连式，搬站方式采取。这样保证了有8个点有2——4次的重复设站，保证了网的稳定性和精确度，同时按照这样的设站顺序也提高了效率，降低了时间。
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