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篇一：
论文题目：基于ARM9的GPS车载导航系统的研究
嵌入式车载导航技术是由通讯技术、全球定位技术、嵌入式技术和地理信息系统技术组成。本文从系统的硬件设计和软件设计出发,旨在设计一套性能高,价格低廉的嵌入式GPS车载导航系统。本文介绍了GPS车载导航系统的发展现状和发展前景,以及GPS全球定位系统的组成,定位原理和定位误差。本系统在硬件方面选用的是三星公司推出的S3C2440A微处理器为整个硬件系统构建的核心,并且扩充了液晶显示器、触摸屏、以太网、SD卡、GPS模块等接口电路。在软件方面选用的是Linux操作系统为软件开发的平台,完成了开发环境的建立、系统内核的定制与编译、根文件系统的建立、驱动程序的开发等相关操作。论文最后对嵌入式GPS车载导航系统进行了测试,通过串口将开发板接收到的GPS信息显示到PC机上。经过测试PC机上所显示的数据完全正确,证明了嵌入式 GPS车载导航系统能够正常工作,且运行稳定可靠,实现了预期的功能。
摘要4-5
ABSTRACT5-6
目录6-7
第1章 绪论7-11
1.1 车载导航系统研究的目的与意义7
1.2 车载导航系统的国内外发展现状7-8
1.3 车载导航系统的发展前景8-9
1.4 课题的主要研究内容及结构安排9-11
第2章 GPS全球定位系统11-16
2.1 GPS全球定位系统简介11
2.2 GPS全球定位系统组成11-12
2.3 GPS定位原理12-14
2.4 GPS定位误差14-16
第3章 嵌入式操作系统与嵌入式微处理器概述16-26
3.1 嵌入式系统简介16
3.2 常见的嵌入式操作系统介绍与选择16-20
3.3 常见的嵌入式微处理器介绍与选择20-22
3.4 S3C2440A微处理器22-26
第4章 GPS车载导航系统硬件设计26-39
4.1 系统硬件总体设计26
4.2 最小嵌入式系统设计26-32
4.3 LCD显示模块和触摸屏模块接口电路设计32-33
4.4 串行通信接口模块接口电路设计33-35
4.5 SD卡接口电路设计35
4.6 以太网接口电路设计35-37
4.7 GPS模块37-39
第5章 GPS车载导航系统软件设计与测试39-57
5.1 Linux操作系统软件开发环境的建立39-42
5.2 Linux操作系统内核42-44
5.3 Linux根文件系统的建立44-47
5.4 Linux设备驱动程序开发47-50
5.5 GPS信息采集应用程序设计50-52
5.6 GPS车载导航系统测试52-57
第6章 总结57-58
致谢58-59
参考文献59-60
篇二：
论文题目：基于神经网络的自由曲面重构技术研究
随着反求工程的发展,自由曲面的重建在CAD/CAM等许多领域日益重要。目前随着神经网络(ANN)理论的发展,国内外提出了神经网络曲面重建方法,从新的角度提出了散乱点云数据的自由曲面建模方法,由于本方法具有建模速度快、建模精度高、平滑性好和抗噪能力强等优点,国内外专家对此进行了大量的研究。本文对BP、RBF、SOFM神经网进行了深入的研究,通过大量的建模与计算完成了基于神经网络的自由曲面的噪音点剔除、数据修复、区域分割、曲面重构。并应用MATLAB对基于神经网络的自由曲面重构技术进行了大量仿真,工程实例结果表明：应用BP神经网络去噪技术、RBF神经网络数据修复技术及BP网络重构技术相结合完成的重构曲面,较传统曲面重构不仅将重构的精度提高了2倍,且重构效率提高了百分之五十,具有一定的理论意义与工程实用价值。
摘要4-5
ABSTRACT5-7
第一章 绪论7-10
1.1 引言7
1.2 课题来源及研究的目的意义7
1.3 神经网络曲面重构国内外现状7-9
1.4 课题研究的主要内容9-10
第二章 基于BP神经网络的密集散乱数据噪音点去除10-20
2.1 引言10
2.2 BP神经网络基本原理10-14
2.3 基于BP神经网络的点云去噪仿真及应用14-20
第三章 基于BP、RBF神经网络的数据修补20-34
3.1 引言20
3.2 基于BP神经网络的点云数据修补基本原理20-22
3.3 BP神经网络数据修补仿真22-26
3.4 RBF神经网络模型及算法26-28
3.5 基于RBF神经网络的数据修复方法及仿真28-34
第四章 基于SOFM神经网的点云数据区域分割34-41
4.1 引言34
4.2 SOFM神经网络的基本原理34-36
4.3 基于SOFM神经网络点云数据区域分割基本原理36-39
4.4 SOFM神经网络区域分割仿真39-41
第五章 自由曲面重构技术41-48
5.1 引言41
5.2 基于最小二乘法的多项式曲面拟合原理41-43
5.3 最小二乘法多项式自由曲面重构仿真43-44
5.4 BP神经网络自由曲面重构原理44-45
5.5 BP神经网络自由曲面重构仿真45-48
第六章 基于神经网络的飞机异型曲面实验数据处理及分析48-55
6.1 引言48
6.2 基于神经网络的飞机异型曲面数据仿真处理48-52
6.3 飞机异型曲面重构精度评价52-55
第七章 总结55-57
7.1 基于神经网络的自由曲面重构技术总结55
7.2 基于神经网络的自由曲面重构技术展望55-57
致谢57-58
参考文献58-59