本科毕业论文开题报告
| 附件下载： | 机械手开题报告 |
| 论文名称： | 基 于PLC 的 机 械 手 设 计 |
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一、论文选题的动因(背景或意义)
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在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。 但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75％是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5％。从这里可看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。 在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下： 1.可以提高生产过程的自动化程度 2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、 3.可以减少人力，便于有节奏地生产 综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。 |
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1． 机械手原理图设计 2． 机械手控制电路设计 3. 机械手的梯形图设计 4. 机械手控制要求 按下启动，A连续运行，机械手上升——到位撞到H1，停止上升——左旋到位撞H2,停止左旋——下降，到位撞H3，停止下降——接通B，移动零件——零件通过检测器H0，输送带B停止——机械手抓零件，抓紧撞H4——上升，到位撞H1，停止上升——右旋，到位撞H5停止右旋——下降，到位撞H3，停止下降——将放在输送带A上延时五秒——上升。再循环。
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一、绪论 1．摘要 2．机械手的应用简况 3．机械手的应用意义 4．机械手的发展概况 二、机械手设计的方案 1．机械手设计方案选择 2．设计原理图 三、机械手PLC控制系统设计 1．机械手结构及其动作 2．机械手系统硬件设计 3．机械手控制程序设计 四．梯形图的设计 1梯形图的总体设计. 2. 各部分梯形图的设计 3 绘制搬运机械手PLC控制梯形图 结 论 |
| 序号 | 论文各阶段内容 | 时间节点 |
| 1 | 2011.11.10-20111120 | 选题 |
| 2 | 2011.11．21-2011.11.30 | 确定论文题目 |
| 3 | 2011.12.08-2011.12.28 | 开始写开题报告 |
| 4 | 2012.01.01-2012.0130 | 开始写论文初稿 |
| 5 | 2012.02.01-2012．02．28 | 完成论文初稿 |
| 6 | 2012.03.01-2012.04.10 | 论文定稿 |
| 7 | 2012.04.20-2012.05.15 | 论文答辩 |
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是否同意学生进入论文写作阶段 指导教师（签名）： 20 年 月 |