机电一体化毕业论文

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2016机电一体化毕业论文范文

　　机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科。机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，微型化，系统化等。

2016机电一体化毕业论文范文

　　2016机电一体化毕业论文范文一：

　　摘要：本文就机电工程项目进行分析，介绍了项目实施中建设方的项目管理工作，并通过实际经验，从组织管理、协调管理及投资控制等多方面进行了详细阐述，以保证项目的顺利实施，实现各项预期的管理目标。

　　关键词：机电工程;建设方;投资控制;项目管理

　　引言

　　机电工程项目一般都具有周期长、生产要素的价格变化频繁、产品单件性、固定性等特征，使得工程造价复杂多变。项目的实施是一个复杂的系统工程，有其内在的客观规律，需要采用与其相适应的管理模式和管理方法去实现。机电工程项目建设方作为工程项目的投资方，是整个工程的大脑中枢，在项目建设中占据主导地位，应对项目实施全过程管理。具体从以下几方面进行简单叙述：

　　一、建设方的管理目标及任务

　　建设方是指由建设方以及业主组成的一方，有时建设方同时也是业主，建设方的项目管理服务于业主的利益。建设方项目管理的目标主要包括项目的进度目标、投资目标和质量目标。其中进度目标指的是项目交付使用的目标，如道路建成可以通车、机电设备可以投入使用、商场可以经营等;投资目标指的是项目的总投资;项目的质量目标不仅包括传统意义上的设计、材料、环境施工质量等，也包括满足建设方相应的期望和需要。项目的进度目标、投资目标和质量目标之间既相互统一，也相互矛盾：要提高质量或加快进度往往需要增加投资，质量目标的实现会受到不合理的缩短进度的影响，这都表现了目标关系矛盾的一面。但在保持原有投资的前提下，通过有效的管理，也可提高工程的质量及缩短工期，这体现了关系的统一。建设方的项目管理工作在设计前的准备阶段、设计阶段、施工阶段、动用前准备阶段和保修期需分别进行如下工作①安全管理;②投资控制;③进度控制;④质量控制;⑤合同管理;⑥信息管理;⑦组织和协调[1]，即涉及到项目实施阶段的全过程。

　　二、组织管理

　　建设方要充分发挥管理作用，必须成立完善的管理机构(即某一建设项目针对成立的建设方项目管理部)，选用合格的监理单位、组织高效的管理团队，各项管理工作由对口的专业人员从事，包括对施工现场的协调管理，对造价的控制，对施工过程中的安全管理和监督及质量和进度控制等。管理机构内要制定严格的管理制度，责、权、利结合明确，职能清晰，赏罚分明，以利于开展项目管理工作。监理单位服务于建设方的项目管理，建设方在赋予其权利与地位的同时，要对其进行相应监管。由于多数业主专业性较低，以及监理工作的强制性，项目建设方可通过管理、组织、经济、技术等措施或多项并举，让监理单位在激励和监管下努力为项目服务。

　　建设方的项目管理人员和监理人员都属于知识型员工，存在着智力资本管理中的一些普遍问题，管理与控制的难度较大。要通过制度建设，让成员事事都受到制度的约束，进而让成员的行为或决策受到事先影响，对某些不希望发生的负面行为如安全事故、质量事故等进行抑制，实现主动控制。

　　三、协调管理

　　建设方要加强对勘察单位、设计单位、施工和监理等参建单位的管理及其之间的协调配合。开工伊始，每周建设方应组织一次工地例会，及时通报施工中存在的各种问题，设计、监理、施工和建设方共同协商解决，并共同监督执行。会议上问题不能及时解决的，由建设方工地代表及时向项目负责人汇报，再报请单位高层领导进行协调。遇到关于工程设计变更及其他技术问题，施工单位向监理和建设方工地代表提交工作联系单，建设方协调设计人员、监理共同会审后回复施工单位。

　　四、安全管理

　　在机电工程施工过程中，安全因素是最为重要的基础和前提，安全管理是项目管理中最重要的。没有安全，项目目标的实现也就无从谈起。机电工程施工过程中安全事故发生的主要原因在于施工单位对安全管理工作相关知识和措施了解不足，未充分重视安全管理工作并采取相应措施。建设方和监理单位要加强对施工单位安全方面的监督和管理，杜绝施工工程中安全事故的发生。

　　五、机电工程项目建设方与其他方项目管理比较

　　由于建设方的项目管理是建设项目管理的核心，在虚拟建设中处于战略核心的地位，因此，建设方对项目的控制也应该是战略级别的控制。目前已有的项目管理理论普遍针对的是项目的具体实施过程，具体到项目管理战略层的建设方的项目控制仍有其独特的个性，鲜见其相关研究。

　　在所有关于项目控制的描述中，工程建设各方控制的内容、方法和过程基本相同，即采用动态控制原理，通过计划、实施、检查、对比、调整的反复循环，实现项目管理的投资、进度、质量三大目标。一般认为这是适用于项目各参与方的基本理论。项目管理的基本原理虽然也适用于建设方，但在对建设方项目管理的'深入分析中发现，建设方与其他各参与方的项目管理并不同，在具体到控制什么、如何控制等问题上存在着较大区别。具体比较如表1：

　　表1：业主方项目控制与其他各参与方项目控制的比较

　　比较内容建设方项目控制其他各参与方项目控制

　　对象项目总目标具体目标任务

　　内容虚拟建设协同具体项目

　　思想系统协同控制论

　　原理项目战略管理动态控制

　　方法监督管理计划，实施，检查

　　手段建设监理质量，进度，成本控制

　　六、进度控制

　　不论何种性质的工程，为发挥最大效益，建设方都希望项目能早日完成并投入使用，因此项目的重点工作之一就是保证其制定的进度目标，建设方加强对项目进度控制也就非常重要。承包商要根据合同工期的要求，编制施工组织设计(含工程进度计划)，并由建设方会同监理单位相关人员进行审查，使承包商的工作能在正常合理的状态下开展。建设方编制网络计划和进度控制工作细则，指导监理人员对施工单位控制好项目的实施进度，并明确施工中的关键节点。对施工中发生的各种影响工期的意外事件，要求监理人员及时汇报，以便及时采取相应措施，减少或避免工期拖延。若工期滞后，建设方要及时组织相关单位分析原因，查清责任，并采取组织、技术、经济等措施进行调整，确保工程的工期。工期若提前也应按照合同要求，对施工单位进行奖励，以提高承包商的工作积极性。建设方要定期召开由相关单位和人员参加的进度协调会议，让施工中影响进度的各种不利因素得到及时、有效地解决。施工单位在施工阶段需要及时租赁设备、购买原材料、支付人员工资等，为保证工程顺利进行，建设方工地代表应协同监理单位，根据工程进度情况及时向施工单位支付预付款和工程进度款项。若遇紧急情况下需要赶工，建设方和监理单位应根据合同规定及赶工情况，及时向施工单位确认赶工费用。

　　七、造价管理

　　一般可分为决策、设计、招投标、施工和竣工结算五个阶段。在决策阶段，建设方需投入大量的人力、财力、时间和物力等资源，对项目的经济效益、社会效益、市场前景等作出深入、全面的调研和客观的分析、评估，把影响工程造价的各种因素充分考虑进去，必要时请专家参与，使编制出的投资估算尽可能客观、全面、正确，真正起到控制投资的作用。设计阶段，在决策立项后拟建项目的设计就成为工程建设的关键一环。在这一阶段工程造价的管理主要体现“设计与实际”和“技术与经济”的相结合。据分析，此阶段对工程造价的影响约占75%以上，建设投资的多少和工期的长短将直接受设计优劣的影响。招投标阶段，建议采用经评审合理低价中标方式选择施工队伍。建设方对项目的“合理低价”应心中有数，监督投标单位不得以低于成本价恶意竞标，以保证工程质量。施工和竣工结算阶段，设计已完成，工程量已完全具体化，并签订了工程承包合同。这一阶段对工程造价的影响虽然只有5%~10%，但由于工程投资主要发生在这一阶段，就其各专业本身，不论在设计或在施工方面的质量上，理论上都能得到很好地控制和保证。

　　建设方是项目的总组织者，是项目管理的核心，建设方项目管理人员应加强学习，用先进、科学的技术和管理方法，努力做好各方面的管理和监督工作，在其他各参建单位的大力配合和支持下，实现各项预期的管理目标，取得各方的利益共赢。

　　参考文献：

　　[1] 叶建平.浅析如何有效进行工程项目管理规划[J].科技创新导报，2010，09

　　2016机电一体化毕业论文范文二：

　　摘要：机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。它使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。智能控制则是机电一体化与传统电气化的主要区别之一，它是应用人工智能的理论与技术和运筹学的优化方法，并将其同控制理论方法与技术相结合，在未知环境下，仿效人的智能，实现对系统的控制。因此，智能控制是自动控制理论发展的必然趋势。本文主要阐述了机电一体化的基本定义、智能控制及智能控制技术在机电一体化中的应用。

　　关键词：机电一体化智能控制应用 PLC 技术

　　随着科学技术的发展，传统的学科技术正在逐渐的推出了历史舞台，新的学科不断问世，技术之间的融合比任何时代都更加密切，机电一体化就是在顺应这样的历史潮流中诞生出来了。它使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化。但是，随着机电一体化的日臻成熟，一般的控制效果已经满足不了可以市场发展的需求，智能控制也就顺应这样的需求产生了，它的产生解决了传统意义上的许多技术问题，把许多较难实现的控制难题简易化，在这样一个大环境下，智能控制技术受到了前所未有的重视，也在机电一体化中的应用起着不可替代的作用。

　　一、机电一体化的概述

　　1.1、机电一体化的定义

　　机电一体化在国外被称为Mechatronics，是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是将英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合，这种说法后来得到了世界的认可。它的具体定义表述为，机电一体化技术是在以微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展向机械工业领域迅猛渗透并与机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。

　　1.2、机电一体化的核心技术

　　机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件主要是由结构组成要素、动力组成要素、感知组成要素、运动组成要素、智能组成要素五大要素有机结合而成。

　　1.1机电一体化结构组成图

　　机械本体(结构组成要素)：它包括有机身、框架、支撑、联接等，是系统的所有功能要素的重要机械支持结构。它的材质，质量直接影响到机器的总体的性能和产品的质量，是机电一体化的基本组成技术。

　　动力驱动(动力组成要素)：它为系统提供足够多的能量和动力促使系统正常运行，从而达到系统的基本控制要求。它的能量来源，驱动力的选择是系统能否高效实现系统控制的要求关键技术。

　　测试传感(感知组成要素)：它为系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，生成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。它的信息检测、信息处理和信息分析能力是提高系统控制可靠性、灵敏度、精确度的可靠保证。

　　控制信息处理(智能组成要素)：它将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。它所采用的控制技术和信息处理技术水平的高低直接关系到生产效率的高低，是企业赖以生存的技术保障。

　　执行机构(运动组成要素)：他的基本特点是根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能，是以前面机械本体、动力驱动、测试传感、控制信息处理为基础的技术。

　　二、智能控制

　　智能控制是一类无需人的干预由智能机器自主地实现其目标的过程。它是在在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类输入的规定软件程序，智能控制是用计算机模拟人类智能的一个重要应用领域。

　　智能控制方式是对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式，也是基于逻辑规则，使用人类思维的模型或者经验模型甚至是仿照人类神经网络来进行训练学习的模型。而普通控制方式是完全基于数学的控制，两者相比可以知道现代智能控制具有无可比拟的优势。

　　三、智能控制技术在机电一体化系统中的应用

　　智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化研究可收益性得到了大家前所未有的认可，数控机床和机器人的智能化就是重要的两大方面应用。

　　3.1、PLC智能控制在数控系统中的应用

　　数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，使用了多种传感器的自动化机床。

　　PLC组成的智能控制程序，系统操作面板的控制信号先是进入NC，然后由NC送到PLC，控制数控机床的运行。机床操作面板控制信号，直接进入PLC，控制机床的运行。然后将机床侧的开关信号输入到送入PLC，进行逻辑运算，这些开关信号，包括很多检测元件信号等。PLC输出信号经外围控制电路中的继电器、接触器、电磁阀等输出给控制对象，系统再送出T指令给PLC，经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系统发出完成信号。系统送出M指令给PLC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停止等等。M指令完成，系统发出完成信号。

　　这一以PLC为核心的智能控制系统在数控机床的运用，具有加工精度高，具有稳定的加工质量，对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法，如果加工零件改变，只需要更改数控程序，可节省大量生产准备时间，另一方面，机床自动化程度高，可以减轻劳动强度。更有利于生产管理的现代化。

　　3.2智能控制在机器人上的应用

　　智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而她具有的感知、识别、理解和判断功能都是基于智能控制，除此以外智能化机器人还具有对做过的事总结经验和学习的功能。

　　具体表现如下:首先感知传感器所获取的反馈信息通常是数量很大的数值信息，符号层一般很难直接使用这些信息，需要经过压缩、变换、理解后把它转变为符号表示这需要智能控制来实现感知。然后信息是来自分布在不同地点和不同类型的多个传感器而且是从不同角度，不同的测量方法得到的不同的环境信息。这些信息需识别就必须用智能控制来排除干扰和各种非确定性因素的影响。接下来将符号层形成的命令和动作意图，要转变成控制级可执行的指令(数据)，也要经过分解、转换等过程，这又是一个理解和判断的智能控制过程。最后将做过的事情总结经验并学习还是离不开智能控制。所以机器人要想实现智能化就必须走出之前固定的程序话僵硬模式，采用智能控制技术。

　　四、结语

　　智能控制是使机电一体化区别于一般意义上的机械自动化的根本特征，机电一体化的智能化是21世纪的发展方向。现今，机电一体化的智能控制还存在很多不足，但是智能控制的研究可收益性已经得到了全世界前所未有的认可。我们应该加大对智能控制的研究，促使机电一体化的进一步飞速发展。

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