地面武器机动工程专业论文提纲
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摘要 3-4
Abstract 4
1绪论 8-13
1.1地面无人机动平台的研究背景和意义 8
1.2地面无人机动平台的发展概况 8-9
1.3地面无人机动平台的关键技术 9-12
1.3.1导航定位技术 10-11
1.3.2环境感知技术 11
1.3.3路径规划技术 11
1.3.4无人平台运动控制技术 11-12
1.3.5通信技术 12
1.4课题的研究内容 12-13
2总体设计 13-33
2.1整车设计方案的确定 13-14
2.1.1方案设计的作用 13
2.1.2方案设计的原则 13-14
2.2地面无人机动平台总体介绍 14-15
2.2.1系统组成 14-15
2.2.2主要装备部件 15
2.2.3系统特性 15
2.3功能需求分析 15-18
2.3.1无人平台的功能需求 16-17
2.3.2通信系统的功能需求分析 17
2.3.3主控台的功能需求分析 17-18
2.4设计指标与要求 18-19
2.4.1整车外形尺寸设计指标 18
2.4.2整车整备质量和载质量设计指标 18
2.4.3主要性能参数设计指标 18-19
2.5无人平台的关键技术研究 19-32
2.5.1传动技术 19-25
2.5.2无人平台CAN总线系统设计 25-30
2.5.3环境感知技术 30-32
2.6本章小结 32-33
3整车布置 33-48
3.1无人平台主要尺寸参数的确定 33-34
3.1.1外廓尺寸 33
3.1.2轴距尺寸L 33
3.1.3前悬和后悬尺寸 33-34
3.1.4前轮距B_1和后轮距B_2 34
3.2无人平台主要质量参数的确定 34-35
3.2.1无人平台的整备质量m_0 34
3.2.2最大总质量(总重)m_a 34
3.2.3轴荷分配和质心高度的.计算 34-35
3.3无人平台主要性能参数的确定 35-37
3.3.1无人平台动力性参数的选择 35-36
3.3.2无人平台经济性参数的选择 36
3.3.3无人平台的最小转弯半径 36
3.3.4无人平台通过性几何参数 36
3.3.5无人平台的操稳性参数 36
3.3.6无人平台的制动性参数 36-37
3.4无人平台各总成选型和参数确定 37-43
3.4.1发动机性能参数的确定 37-38
3.4.2轮胎参数的确定 38-39
3.4.3离合器的选择 39
3.4.4变速器的参数确定 39-40
3.4.5分动器的参数确定 40
3.4.6主减速器的参数确定 40
3.4.7制动系统 40-41
3.4.8图像采集模块 41-42
3.4.9GPS定位模块单元 42
3.4.10电子罗盘 42-43
3.4.11超声波测距单元 43
3.5总体布置 43-47
3.5.1无人平台总布置草图 44-45
3.5.2无人平台底盘主要总成布置 45-47
3.6本章小结 47-48
4基于CRUISE的整车仿真分析 48-69
4.1AVLCRUISE软件简介 48-50
4.1.1AVLCRUISE软件功能 48-49
4.1.2AVLCRUISE软件仿真流程 49
4.1.3AVLCRUISE软件仿真任务 49-50
4.2无人平台模型的建立 50-60
4.2.1整车结构分析 50-51
4.2.2无人平台基本参数 51
4.2.3主要模块的功能及其参数设置 51-59
4.2.4定制仿真任务 59-60
4.3无人平台动力性仿真分析 60-66
4.3.1爬坡性能计算 60-62
4.3.2最高车速计算 62-63
4.3.3加速性能计算 63-66
4.4等速百公里油耗仿真计算 66-67
4.5循环行驶工况仿真分析 67-68
4.6本章小结 68-69
5基于CRUISEGSP模块的AMT换挡规律的优化 69-77
5.1CRUISEGSP模块设置 69-70
5.1.1GSP简介 69
5.1.2GSPGeneration参数设置 69-70
5.2换挡规律制定 70-75
5.3与原车仿真结果对比 75-76
5.3.1动力性仿真结果对比 75-76
5.3.2经济性仿真结果对比 76
5.4本章小结 76-77
6全文总结与展望 77-78
致谢 78-79
参考文献 79-82
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